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行星減速機(jī)：行星減速機(jī)的核心結(jié)構(gòu)包括太陽輪、行星齒輪和內(nèi)齒圈。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得行星減速機(jī)具有高剛性、高精度和高傳動(dòng)效率，同時(shí)體積小、重量輕，適合空間受限的應(yīng)用。

齒輪減速機(jī)： 齒輪減速機(jī)主要由減速機(jī)齒輪和微電機(jī)組成。雖然結(jié)構(gòu)相對簡單，但在精度和扭矩輸出方面通常不及行星減速機(jī)。